4.1 EMG/MPI 信號(hào)無短接。  

默認(rèn)使用情況下檢查控制器圖示 EMG 是否短接以及 MPI-MPO 是否短接，如外部使用 EMG 信號(hào)請(qǐng)檢查急停 是否已清除； 

4.2 檢查控制器與模組連接線纜是否已連接  

如未連接，請(qǐng)斷電執(zhí)行連接， 請(qǐng)勿熱拔插。

4.3 供電功率不達(dá)標(biāo)導(dǎo)致尋初相失敗 

更換獨(dú)立功率達(dá)標(biāo)電源，并重新上電。 

4.4 模組初始上電時(shí)完全堵住不能正常尋初相運(yùn)動(dòng)。

4.1 斷電，手動(dòng)開合夾爪 3~5 次消除主力或去除堵轉(zhuǎn)異物，保持上電初始化電機(jī)尋初相微小轉(zhuǎn)動(dòng) 能順暢進(jìn)行無阻礙； 

4.2 加大參數(shù)“初相勵(lì)磁電流”至 80%； 

4.3 用戶可調(diào)整參數(shù)“init_direction_reverse”改變初始尋初相方向，防止單方向堵轉(zhuǎn)導(dǎo)致的 初始化失敗。 

4.5 模組電機(jī)相線斷開  

排錯(cuò)方法請(qǐng)參照 堵轉(zhuǎn)報(bào)警（代碼 5，第 3 點(diǎn)）

4.6 模組編碼器信號(hào)異常  

排錯(cuò)方法請(qǐng)參照 速度超差報(bào)警（代碼 4，第 9 點(diǎn)）