步進(jìn)電機是一種常見的電機,可以將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成相應(yīng)角位移或線位移。每對步進(jìn)電機輸入一個脈沖信號，電機的轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)動一個角度或前進(jìn)一步，而輸出的角位移或線位移與輸入的脈沖數(shù)成正比，轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。因此,步進(jìn)電動機也被稱為脈沖電動機。

分類

步進(jìn)電動機的結(jié)構(gòu)形式和分類方法較多，按勵磁方式分為磁阻式、永磁式和混磁式三種;按相數(shù)可分為單相、兩相、三相和多相等形式。

優(yōu)點

步進(jìn)電機無需測量電機轉(zhuǎn)角的傳感器,因此在結(jié)構(gòu)上結(jié)構(gòu)較為簡單,價格上有一定的優(yōu)勢并且位置和速度控制相對簡單。

缺點

步進(jìn)電機的缺點是與同等功率的電機相比載荷較小,沒有角度傳感器的情況下無法輸出大力矩;功耗相對較大,要么全開,要么全關(guān),通俗地說,所以要么處于接近滿功耗狀態(tài),要么處于不出力的狀態(tài)。