伺服電機是指在伺服系統中的一部分，是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置，最大特點為當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

伺服電機可使控制系統速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服依靠脈沖來確定位置，通過接受脈沖來旋轉角度，實現位移。通過確定脈沖數量，就可以了解到伺服電機的旋轉角度，這樣就可以很精確的而控制電機轉動以及確定精確定位。

伺服電機分為直流伺服電機和交流伺服電機。其中直流伺服電機可分為有刷和無刷電機，有刷電機成本較低，結構簡單，轉矩大，控制容易，但是維護較為不便，容易產生電磁干擾，對環境要求較高。而無刷電機體積較小，重量輕，響應快，轉動平滑且力矩穩定。不過它的控制較為復雜，但是容易實現智能化，而且壽命長，不需要維護。

而交流伺服電機也是無刷電機，可分為同步電機和異步電機，運動控制中一般采用同步電機，功率范圍、慣量較大，最高轉速低，適合低速平穩的應用。交流和直流伺服電機的主要區別是交流電機采用正弦波控制，轉矩脈動小；而直流伺服電機采用梯形波，價格便宜。