線性馬達直線電機是一種直線運動的馬達，可以設計成單軸、雙軸或者龍門式結構，它的原理個永磁同步機相似，分為有鐵芯、無鐵芯和無槽式直線電機。（相關閱讀可以查看萬里疆官網《直線電機模組的6大特點》）

線性馬達直線電機內部結構，首先它的內部構造由以下部件組成：直線導軌、工作臺、拖鏈上接板、拖鏈、緩沖器、端板、直線電機、光電開關遮光板、側蓋板、上側蓋板、光電開關、拖鏈下接板、LMB鋼帶。下面介紹萬里疆線性馬達直線電機特點：

一、有鐵芯直線電機

特色

激磁線圈繞鐵芯

鋁制外殼

移動單元為線圈

單磁鐵軌道

優點

成本低

散熱佳

結構強

單位推力大

缺點

動、靜吸引力大

會產生頓動力

會產生速度震動

二、無鐵芯直線電機特點

激磁線圈無鐵芯（環氧塑脂）

鋁制外殼

移動單元為線圈

雙磁鐵軌道 

優點

無動、靜吸引力大

無頓動力

動子重量輕

加減特性佳 

缺點

成本高（雙軌設計）

單位推力低

結構剛性低

散熱差

三、無槽式直線電機特色

混合有鐵芯和無鐵芯的特點

鋁制外殼

后鐵式線圈

單磁鐵軌道

優于無鐵芯特點

成本低

散熱佳

結構強

單位推力大

優于有鐵心之特點

重量輕

慣量低

動、靜吸引力低）

頓推力低

下面看看萬里疆直線電機應用案例

1、設備使用案例

快速、精準抓取

2、多動子案例

應用于插件機行業

3.5m/s的速度

雙動子同時工作提高生產效率

3、超長行程、超快速案例

負載10-15KG

1秒可完成3000mm的行程

4、超高精度、激光干涉儀安案例

步進0.1um測試

5、龍門多軸應用案例

XY或XYZ多軸同動、實現屏幕內任意軌跡的高速/高精度焊接、切割或點膠

6、氣浮應用案例

無摩擦

速度快

提高使用壽命