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高創各品類產品覆蓋了工業自動化領域的控制層、驅動層和執行傳感層，能根據廠商需求提供綜合伺服解決方案。今天給大家介紹的是高創驅動層的成熟產品代表——CDHD伺服驅動器，一款能讓復雜的運動控制化繁為簡并且確保快、準、穩地完成生產任務，高效地為客戶帶來生產收益的驅動器產品。
看到這里，或許你有很多的疑問？
CDHD伺服驅動器怎么保證高精度？
這款驅動器能匹配已有的電機嗎？
調試起來會不會很復雜，使用起來會不會很麻煩？
別急！在新能源、鋰電、機器人、3C、半導體、CNC等行業深耕多年的CDHD伺服驅動器自然有它的技術優勢足以應對這些問題。
高兼容性
CDHD伺服驅動器能夠匹配不同的電機和編碼器，具有高兼容性（電機反饋：增量式編碼器，霍爾傳感器，旋轉編碼器，正旋編碼器，電機溫度傳感器等），并且對任何驅動器功能進行輸入/輸出（I/O）編程，具有部分邏輯控制編程的功能，在一些高精度高速度的運動控制中，CDHD伺服驅動器驅動運動控制的精度及反饋會更加的精準，可以保證穩定高效運行。
高效率
CDHD伺服驅動器采用HD控制算法，可自整定，能更大限度地減少位置誤差，并將定位時間縮短至零，同時集成抑制震動算法也可以防止柔性設備系統發生震動，通過增益參數實現輕松調試，同時使設備運行時能更，有效降低誤差率，從而大幅度提高生產效率，實現產能的更大化。
強安全
安全性是設備生產中最重要的一項，CDHD伺服驅動器自帶安全扭力切斷（STO）可使設備停止運行后，電機立即停止輸出轉矩防止設備的意外動作，保障安全。
調試快
CDHD伺服驅動器采用ServoStudio?GUI軟件，具有即插即用型電機和編碼器反饋接線，輕松集成伺服軸，軟件模塊化應用，逐步指引設置和整定流程，新用戶也可快速上手，減少工程師項目調試時間，降低項目總成本。
正如前面介紹，具有高精度、高速度、高性能技術優勢的CDHD伺服驅動器已應用在多個行業。在當下大熱的鋰電池行業中，面對Z型疊片機——鋰電池生成工藝中的關鍵設備，CDHD伺服驅動器利用自己的優越性能，能讓復雜的疊片生產像把餅干片與夾心組合在一起一樣簡單。
“疊片電池在續航、安全、壽命、尺寸等多方面具備優勢，多個鋰電池企業均進行了相關技術儲備。”
Z型疊片機的作用是將預制好的正/負極片用隔膜間隔交替堆疊形成Z型疊片電芯，經尾卷貼膠固定流入后道工序。這里的電芯，是由多個負極—隔膜—正極單元（ESC）組成的，每個單元的組裝時間可以分解為正極抓取-放置——隔膜移動折疊——負極抓取-放置三個部分。一般情況對于疊片機的設備特性要求包括高定位，精度±0.05mm，整體式糾偏，一用一備，自動切換，廢料自動排出，隔膜張力波動10%以內等。
痛點1-鋰電池質量和效率相對較低
影響鋰電池質量和效率的關鍵在于疊片時極片之間的對位，當絕緣距離不夠，極片間的電弧會放電；但絕緣距離太大，也會影響能量密度。CDHD伺服方案定位精度高達±0.005mm，確保極片對位精度高，絕緣距離恰到好處。
痛點2-兼顧鋰電池的安全特性及能量密度
電芯的卷繞工藝與疊片工藝在生產的電池形態上具備一定區別。疊片電池與卷繞電池更大的流程差異在分切工序、模切工序和極組成型三大工序。卷繞工藝正負極片是連續的，疊片工藝正負極片則是片狀。卷繞電池通常僅需對每片極片進行一次截斷，極片數量少，質量可控，而疊片電池則需要對極片進行數次截斷，形成成百上千的小極片，工藝控制難度大，易產生粉塵、毛刺等問題，且疊片電芯的毛刺及粉塵控制要求更高。
對此，CDHD伺服驅動器提出解決方案，對疊片電芯的工藝提供HD控制算法，使極片在疊片過程中實現精準對位，既減少了彎折和厚度變化區域，使得極片表面平整，也能讓極片和隔膜的接觸更為優良，守護電池的能量密度，有著更好的安全特性與電池壽命。
痛點3-疊片生產效率低下
過去的疊片工藝不成熟，使得生產效率極其低下。要提高疊片效率，個方法就是提高疊片的整體平均速度。例如增加極片抓取-放置動作的加速度、減速度、移動速度以及隔膜左右移動速度等，這需要大量的運動控制模塊。
高創CDHD配合ServoStudio?GUI軟件，將加速、減速、疊片、同步、模切等運動精度提升，可以實現快速調試，助力疊片機高運動節拍達到0.45~0.8s/片，使得疊片機生產效率大大提高。
復工復產進行時，CDHD伺服驅動器為工業自動化智能制造設備帶來“快、準、穩”的伺服系統解決方案，幫助各產業鏈企業更好運轉，為工業復蘇增添生機。
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