隨著工業(yè)自動化進程的不斷加快，市場對于自動化產(chǎn)線的多樣性、柔性制造能力的需求日益增加。機器人末端執(zhí)行器作為產(chǎn)線中最接近工業(yè)產(chǎn)品的部件，其好壞程度對提升機器人工作效率，以及機器人抓取性能和操作物品能力都有著較大的影響。

當前，電動夾爪正以其獨有的靈活性、高性價比、可靠性沖擊著傳統(tǒng)氣動夾爪的市場。

“相較氣爪而言，電動夾爪可以進行數(shù)字化控制，方便地控制速度、位置以及夾持力度。通過矢量控制和動力學補償，電動夾爪可以實現(xiàn)高節(jié)拍下的力控，同時兼具柔性化、智能化的特點。”佛山市增廣智能科技有限公司（簡稱“增廣智能”）市場負責人何子洋介紹道。

另一方面，電動夾爪又節(jié)省了空壓機、電磁閥、節(jié)流閥、氣管等一系列配件，可以有效簡化自動化設(shè)備，并能用于實驗室、醫(yī)療等無氣源場合以及3C、半導體等高精密行業(yè)，有效實現(xiàn)了工業(yè)機器人技術(shù)和產(chǎn)品柔性制造的有機結(jié)合。

真正實現(xiàn)“一爪多用”

增廣智能是國內(nèi)一家專為精密裝備制造業(yè)提供精密機電零部件的制造商，同時也是國內(nèi)較早進入智能執(zhí)行系統(tǒng)領(lǐng)域的企業(yè)之一，其自主研發(fā)并生產(chǎn)的伺服夾爪、伺服推桿、伺服滑臺、伺服旋轉(zhuǎn)缸以及驅(qū)控一體控制器，融合了其自主核心的伺服控制算法、電子電路、軟件設(shè)計及高精度力量控制技術(shù)，產(chǎn)品廣泛應用于精密自動化領(lǐng)域。

在電動夾爪領(lǐng)域，增廣智能開創(chuàng)性地將工業(yè)機器人末端執(zhí)行件從傳統(tǒng)復雜氣路的氣缸夾爪替代為一體化電動夾爪，并且在電動夾爪中賦予其更多的功能及可操作性。

目前，增廣智能推出了雙爪、三爪、旋轉(zhuǎn)、50kg大負載大行程等多個系列的微型夾爪，以及一體式旋轉(zhuǎn)夾爪等，產(chǎn)品采用內(nèi)嵌式導軌高剛性、內(nèi)置控制器（選配）、精密力控功能（選配），具有抓取判斷、IO、脈沖、總線三合一控制、可編程等功能，其微型電爪開合速度最快可實現(xiàn)0.5/s，力量控制精度更高可達0.01N。

具體來看，在高端精密部件的制造過程中，RM增廣電動夾爪可用于抓取脆弱微小的工件，如精密鏡片、電路板、芯片、精密線圈、液晶面板框等，搭配“自適應夾取”功能，可在同一工序中抓取尺寸不一的工件，并且無需置入傳感器，即可實現(xiàn)全程的抓取搬運跟進實況。

據(jù)了解，增廣智能的電爪既能實現(xiàn)穩(wěn)定輸出0.1N的微小力，也能勝任重達10kg工件的抓取，真正實現(xiàn)“一爪多用”，在提升工作柔性的同時也能為客戶節(jié)省大量的成本，其開箱即用、驅(qū)控一體化設(shè)計以及強大的自適應夾取功能受到了眾多制造業(yè)客戶的支持和認可。

智能電缸技術(shù)“從零到一”的突破

然而，目前市面上的電動夾爪產(chǎn)品并不少，但都存在著大大小小的問題，主要表現(xiàn)為電動夾爪的穩(wěn)定性和可靠性不足。對此，增廣智能CEO黃安杰表示：“電動夾爪的使用壽命、惡劣環(huán)境下的抗干擾能力等都是影響客戶使用體驗的關(guān)鍵因素，而要提升產(chǎn)品穩(wěn)定性和可靠性的質(zhì)量問題，需要攻破電動夾爪背后的智能電缸技術(shù)，這對廠商的軟硬件自研能力提出了很高的要求。”

2016年伊始，增廣智能便開始了智能電缸的探索之路，增廣智能的理念是為機械自動化領(lǐng)域提供智能、可靠、實惠的電缸一站式解決方案，致力打造中國智能電缸品牌。

“以前我們采用的伺服電缸幾乎來自臺灣、日本、德國等地進口，當時國內(nèi)暫未找到合適的替代產(chǎn)品，在此背景下，增廣智能開始著手研發(fā)和攻克機器人單軸缸，旨在為填補國內(nèi)市場空白。”黃安杰說道。

增廣智能的團隊成員主要由東南大學宋愛國教授及英國、新加坡、荷蘭等眾多海歸精英組成，涉及力感知融合算法、軟件架構(gòu)、電子電氣、機械設(shè)備等行業(yè)，為創(chuàng)新發(fā)展奠定堅實基礎(chǔ)。

相比于國內(nèi)大多數(shù)的電缸廠家，增廣智能更大的優(yōu)勢在于完成了智能電缸技術(shù)“從零到一”的突破，從伺服電機到軟件控制均采用自主研發(fā)的方式。“硬件決定性能邊界，電缸控制系統(tǒng)是最基礎(chǔ)的軟件平臺，發(fā)揮硬件性能并定義產(chǎn)品行為。”黃安杰表示，當前增廣智能的伺服電機、控制器、傳動零件全部實現(xiàn)了自主研發(fā)，功能強大，性價比高。

據(jù)了解，RM智能電缸采用高度集成化一體式設(shè)計，結(jié)構(gòu)緊湊，安裝便捷；內(nèi)置了10種以上的實用功能，無需增加額外的傳感器，也能完成各種復雜的動作；RM軟件平臺提供點位編輯控制，無需任何代碼；支持二次開發(fā)，編程接口豐富；兼容Modbus RTU、CANopen、Modbus TCP、EtherNet/IP、PROFINET等眾多工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議，終端設(shè)備通訊間不受拘束。

除此之外，RM智能電缸采用了其自研的高精度微小力量控制系統(tǒng)，更高精度達0.01N，可提供拋光、壓裝、測試等領(lǐng)域的高性價比精密力控解決方案。

從具體應用來看，RM增廣智能電缸在精細熱焊應用中，搭配核心技術(shù)高精度力量控制技術(shù)，以精準輸出微小力量推壓電路排線與PCB 執(zhí)行焊接工序。當熱焊刀頭加熱融化焊錫時，快速、精準出力、定位準確，達到加工質(zhì)量的指標要求。

值得一提的是，由今年最火的韓劇《魷魚游戲》掀起的“摳糖餅挑戰(zhàn)”熱潮，因糖餅質(zhì)地很脆，受力不均或用力過猛等一不小心就會弄碎，這看似簡單的游戲，實施起來卻非常困難。對此，增廣智能基于其高精度力控技術(shù)，通過RM智能電缸實現(xiàn)精準出力和定位，成功用針將糖餅“△”扣下來，并實現(xiàn)了圖案的完好無損，順利通關(guān)。