TOYO東佑達(dá)大行程電動夾爪CHY詳細(xì)介紹

(1)大開閉行程/高夾持力： 行程可到150mm / 可達(dá)90N，優(yōu)于目前業(yè)界標(biāo)準(zhǔn)。

(2)夾持力量及開閉速度可控制： 夾持力利用旋鈕可設(shè)定百分之三十~百分之百，夾爪的開閉速度可設(shè)定百分之十~百分之百，可柔軟夾取物件適用易表面刮傷材質(zhì)(金屬)、易變形材質(zhì)(塑料)、易破裂材質(zhì)(玻璃) 等物件。 

(3)工件物掉落確認(rèn)： 利用HOLD信號輸出，可確認(rèn)是否有夾持到掉落的狀況，不需加裝傳感器(sensor)

(4)控制器內(nèi)藏于夾爪本體內(nèi)： 控制器嵌入夾爪本體內(nèi)，機(jī)構(gòu)與控制一體化，節(jié)約配線時間與空間。 

(5)適合安裝于機(jī)器手臂上使用： 夾爪重量<900g，輕量，安裝簡易，隨插即用、省時便利，可快速系統(tǒng)即成。

2.使用方便、舒適、安全，符合人性化與人因工程之考量

(1)安裝方便：以簡易的連接套件可直接裝設(shè)在機(jī)械手臂上使用，僅需連接信號纜線快速接頭及鎖附4顆公制螺絲即完成安裝，無需配置復(fù)雜控制線路，與市面上的工業(yè)型或協(xié)作型機(jī)械手臂協(xié)作方便。設(shè)定快速：快速、便利對應(yīng)不同的軟硬度材質(zhì)特性的被夾持物件，可透過將旋鈕改變位置，即可輸出預(yù)先設(shè)定百分比的夾持力量及夾持速度，經(jīng)數(shù)次夾持測試后就可調(diào)適出合適的夾持力量及夾持速度。

(2)降低錯誤發(fā)生及提高作業(yè)安全：執(zhí)行夾取物件時，過程中可透過電流值反饋偵測，輸出HOLD信號，確認(rèn)物件是否在移動中掉落，快速反應(yīng)以降低錯誤發(fā)生而造成重工，并提高作業(yè)安全的要求。

3.精湛的工程技術(shù)，產(chǎn)品性能優(yōu)異

(1)構(gòu)造簡單化 降低對環(huán)境的負(fù)擔(dān)：連桿機(jī)構(gòu)可靠且組成簡單并易于獲得較高的制造精度。設(shè)計調(diào)整運動幅的接觸面積減少受力，以降低磨損便于潤滑，除減少潤滑油使用及降低噪音外，提高了環(huán)境潔凈度降低污染。

(2)機(jī)構(gòu)緊密連結(jié) 動能綿密轉(zhuǎn)換 達(dá)成精準(zhǔn)控制： 以夾爪的驅(qū)動軸做圓周整周轉(zhuǎn)動，因此機(jī)構(gòu)中被驅(qū)動的主動件是以結(jié)構(gòu)支架作整周轉(zhuǎn)動的螺桿，在機(jī)構(gòu)的上下運動中去驅(qū)動力臂達(dá)到快速、省力、可靠的弧形擺動，故除可減少構(gòu)件數(shù)目、且能轉(zhuǎn)換垂直動能以驅(qū)動擺臂，達(dá)成夾取與放置的力量與速度的精準(zhǔn)控制。

(3)機(jī)電整合： 控制部分以自主開發(fā)設(shè)計的微電子自動控制模塊，經(jīng)空間調(diào)整配置崁入夾爪機(jī)構(gòu)當(dāng)中，并應(yīng)用機(jī)電整合技術(shù)使機(jī)構(gòu)與控制一體化，以大幅減少額外零件設(shè)置、降低噪聲干擾及提升散熱效能。

4.精致優(yōu)美之外形，令人賞心悅目

簡潔的外型是CHY的設(shè)計，以全CNC制程工藝，毫米級精度加工能力，展現(xiàn)出CHY電動夾爪有著如同巧匠雕琢的外貌，讓使用者端與設(shè)備端倍增質(zhì)感。因應(yīng)市場上的特殊性需求，提供了陽極銀與陽極黑的雙重選擇。若用于搭配機(jī)器視覺辨識的應(yīng)用，需求產(chǎn)品表面為低光反射要求時，可選擇陽極黑，以提高機(jī)器視覺正確辨識率。

5.考量環(huán)保設(shè)計，符合環(huán)保規(guī)范

降低耗能：電動式夾爪的耗能量約為傳統(tǒng)氣壓缸式夾爪的1/5，氣壓缸式夾爪由電能轉(zhuǎn)換成氣壓能并再轉(zhuǎn)換成動力能，當(dāng)中氣壓的儲存及氣體逸散造成了大量能源消耗，而CHY電動夾爪直接以電能轉(zhuǎn)換成動力能，提高能源使用效率，避免能源浪費。