如果說芯片是智能行業(yè)最為重要的核心元件，那么電機幾乎可以說是支撐了整個自動化和大工業(yè)生產(chǎn)以及現(xiàn)代社會最為重要的部件，全世界90%的能源是由電機發(fā)出來的，而70%是由電機消耗調(diào)的，電機可以說是整個人類社會能源循環(huán)的占有絕對地位的產(chǎn)品。

直驅(qū)電機與伺服電機的區(qū)別有哪些？在弄懂這個問題之前，我們要清楚，什么是伺服電機，什么是直驅(qū)電機。（相關(guān)推薦可查看萬里疆官網(wǎng)《直驅(qū)伺服電機結(jié)構(gòu)及其優(yōu)勢講解》）

什么是伺服電機？

伺服電機（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。

伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

什么是直驅(qū)電機？

所謂直驅(qū)就是將新型旋轉(zhuǎn)電機或直線電機直接耦合或連接到從動負載上實現(xiàn)驅(qū)動。由于取消了傳統(tǒng)系統(tǒng)中的許多中間環(huán)節(jié)，如皮帶或鏈條或鋼絲繩和齒輪箱等部件，結(jié)構(gòu)大大簡化，從而使整個系統(tǒng)具有高效低耗、高速高精度、高可靠免維護、高剛度快響應(yīng)、無需潤滑、運行安靜等優(yōu)點。

直驅(qū)電機與伺服電機的區(qū)別又有哪些呢？

伺服電機其實已經(jīng)算是電動機中比較高端的類型，特別是永磁同步類型的伺服電機，由于其啟動快速，慣量低，平滑的運行，調(diào)速范圍寬，功率密度高，效率高等優(yōu)勢，在高端裝備中的普及率在逐年增加，大多數(shù)伺服應(yīng)用采用了減速器+電機的傳動方式。傳統(tǒng)系統(tǒng)的初始成本具有吸引力，而且性能已經(jīng)在各種不同應(yīng)用中得到了廣泛應(yīng)用，減速器+電機的傳動方式因為有傳動間隙，會導(dǎo)致高精度的場合可能的累計誤差，因此對于伺服電機和伺服驅(qū)動器的要求尤其高，而且減速器的壽命也在減少，這也增加了總壽命成本。用戶不得不對更多的部件進行庫存管理，其次這些附加的部件所造成的系統(tǒng)故障會增加系統(tǒng)計劃外停機時間，使得機器的產(chǎn)量出現(xiàn)下降。

而直接產(chǎn)生驅(qū)動作用的直驅(qū)電機本質(zhì)上是一種大力矩的盤式永磁電機，它直接與負載連接。這種設(shè)計消除了所有機械傳動部件，如齒輪變速箱、皮帶、滑輪和連軸器。直接驅(qū)動旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)為設(shè)計者和使用者帶來了許多好處。因為一個機械傳動需要定期的維護而且會頻繁地造成計劃外停機，所以，直驅(qū)動電機技術(shù)從根本上提高了機器的可靠性，減少了維護時間，降低了控制難度。

伺服電機只不過是將電能轉(zhuǎn)化為機械能，但是它的下位還需要連接各種傳動裝置（比如皮帶、絲杠、滾輪等）實現(xiàn)你的傳動要求；而直驅(qū)電機不需要其他的傳動裝置，直接連接設(shè)備，比如洗衣機的滾筒直接和電機相連，減少了機械傳動部分的連接部件。