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直線模組一般會搭配步進電機或者伺服電機,不同的電機應(yīng)用的場合也不一樣,只有適合自身的需要才是最佳的。接下來我們就先來了解一下這兩款電機各自的優(yōu)勢特點。(相關(guān)閱讀可以查看萬里疆官網(wǎng)《直線電機的工作原理與實際作用》)
步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進電機件。在非超載的情況下,電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù),而不受負載變化的影響,當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度,稱為“步距角”,它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達到調(diào)速的目的。
伺服電機(servo motor )是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機,是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制,并能快速反應(yīng),在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。?
直線模組應(yīng)該怎樣搭配電機
當直線模組要求速度不快,以及需要力矩大的時候可以考慮步進電機,并且步進電機的成本要低于伺服電機,步進電機在高速場合力矩會成線性下降,容易出現(xiàn)丟步、失步現(xiàn)象。
當直線模組在高速高響應(yīng)的場合使用,無論高低速都能保持很高的定位精度,在要求比較高的場合下是比較適用的。
以上就是直線模組在不同場合下電機的搭配方式,大家可以作為一個參考,選擇合適自身的那款電機。